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柳溪机器人系统在涂装线的应用 快捷、高效、智能的机器人集成系统
时间:2015-05-06 10:18:16    作者:admin    查看次数:1757

深圳市柳溪机器人有限公司位于美丽的宝安桃花源科技创新园,柳溪集团有20年机器人涂装自动化生产线的历史,积累了丰富的机器人编程开发经验,具有很高的自动化技术设计和机器人集成设计的水平。柳溪机器人集成包含了涂装、搬运、焊接、打磨、抛光、码垛和装配等。我们拥有一支经验丰富和技术先进的队伍,能够为客户实现设计、安装、编程、调试和售后的全面服务,广泛应用与交通工具行业、工程机械行业、电子家电行业和建材及其他行业。本着为客户提高生存率、为客户创造价值和为客户提供一流技术服务的要求,柳溪机器人致力于为客户解决难题,让机器人成为客户提高自身品牌竞争力的新亮点。 

柳溪机器人:工业机器人的组成

从体系结构来看,机器人分为三大部分六个系统,分别是: 

三大部分

机械部分(实现各种动作)。

传感部分(感知内部和外部的信息)

控制部分(控制机器人完成各种动作)

 

 

六大系统: 

1.驱动系统:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。

2.机械结构系统:完成各种动作。

3.感受系统:由内部传感器和外部传感器组成。

4.机器人-环境交互系统:实现机器人与外部设备的联系和协调并构成功能单元。

5.人机交互系统:是人与机器人联系和协调的单元。

6.控制系统:是根据程序和反馈信息控制机器人动作的中心。分为开环系统和闭环系统。

 

喷涂集成单元: 

机器人本体、供漆系统、喷枪、传感器、喷涂控制系统和机器人控制柜 

 

喷涂机器人工艺控制: 

1,喷涂参数控制(流量、雾化气压、喷幅气压以及静电量) 

2,喷枪或旋杯的开关控制 

3,颜色的控制 

4,节拍的控制 

 

搬运集成单元: 

夹具、传感器、夹具执行控制系统和机器人控制柜 

 

搬运机器人工艺控制: 

1,夹具的开合 

2,节拍的控制 

3,传感器信号的控制 

 

柳溪机器人市场定位

 

1,交通工具领域:汽车零部件 

2,电子产品领域:笔记本、手机和平板 

3,家用电器领域:空调、冰箱和风扇 

4,食品加工领域:产品包装、分拣及码垛 

 

柳溪机器人在交通工具行业之车轮产品涂装线的应用案例: 

2014年中国汽车产销量将突破2000万辆,其中包括商用车和乘用车,这意味着汽车车轮的需求即将超过一亿只,其中包括钢车轮和铝车轮;如果算上出口到美国、欧洲及东南亚市场,单一铝车轮的需求也接近上亿只。庞大的市场需求,催生一大批车轮厂不约而同地扩大产能,国内大型车轮企业如戴卡、立中、万丰、六丰、驭丰等知名厂商都在扩张建设中,在这轮新的扩张中,产能将会得到非常大的提升,同时也带来一系列的问题,如人才、资金、资源及环境问题!众所周知,车轮行业是一个资金密集型,劳动密集、能源消耗和环境污染型行业。今天我们在这里主要探讨交流一下劳动密集型的问题!因为我们是搞表面处理及自动化装备的公司,所以我们主要讨论怎么解决表面处理涂装及自动化装备这一块劳动力的解决方案。

车轮表面处理涂装自动化是车轮行业永恒的话题!传统的涂装方式一律采用人工喷涂方式,不管是喷漆还是喷粉。人工喷涂方式,第一是对人体危害性极大,劳动强度非常高,员工操作过程中极易产生疲劳,也容易发生产安全事故,特别是涂装质量不一致,涂层厚薄不均,有的地方喷到位,有的地方喷不到位,管控相当困难。而现在车轮行业己发展成多元化喷涂方式,包括:机器人、固定枪、往复跟踪等多种型式进而取代人工喷涂方式。好在车轮是形状相对规则的产品,比较容易做到自动化喷涂。机器人作为一种柔性生产模式产品,适应范围相当广泛,近几年在车轮行业正在快速和大面积推广应用,如图:

 

图例(1)柳溪在驭风旭车轮涂装线上机器人自动喷涂

 

 

图例(2)柳溪在盛泰车轮涂装线上机器人自动喷涂

 

 

图例(3)柳溪在唐钢银水车轮涂装线上机器人自动喷涂

 

机器人喷涂作业优势

124小时连续作业,永不停歇,无需换班,永不疲劳;

2、车轮喷涂涂层均匀、确保产品质量的一致性。

3、柔性关节、适合不同直径、不同规格型号的产品喷涂;

4、无安全隐患,无职业危害的顾虑。

5、自动化程度高,提升车轮厂的品牌附加值。

 

机器人搬运

车轮厂表面处理涂装车间除了喷涂作业是一个劳动强度关键节点外,车轮上下件及中间转挂都是劳动强度非常大的地方,比如从机加车间上线到前处理清洗线,从清洗线转线到底粉线,从底粉线转面漆线(或高漆亮粉线)再下线到检测包装线,一个工厂年产100万只车轮,有的车间年产300万只车轮,人工搬运、人工转挂、试想一下,劳动强度该有多大,而且是机械式的重复劳动,枯燥乏味、一点技术含量都没有,现在的年青人谁愿意干那种活?搁哪家孩子上了二十来年的学,相信家长是不会让他去干这种活的。事还得做,产品还得出,怎么办?机器人来帮忙。它不怕脏,它不怕累!而且一次可以抓好几个,效率还大大提升,何乐而不为?以下是几个车轮厂的机器人应用实例:

 

图例(4)柳溪在六丰车轮涂装线上机器人搬运

 

图例(5)柳溪在盛泰车轮涂装线上机器人搬运

 

图例(6)柳溪在银水车轮涂装线机器人搬运

 

机器人搬运作业优势

124小时连续作业,永不停歇,无需换班,永不疲劳;

2、提高效率,一次可以抓取一只、两只或多只;

3、柔性关节、配置专用手抓可适用于不同产品规格;

4、无安全隐患,无职业危害的顾虑。

5、自动化程度高,提升车轮厂的品牌附加值。

 

人工喷涂,人工搬运改造升级为机器人喷涂和机器人搬运,以适应现代化转型升级的要求,以应对劳动力成本不断上升的解决方案,以提升工厂自动化,公司品牌形象以及提高产品的附加值的必由之路! 

 

 

柳溪——清洗、氧化、电泳、喷漆、喷粉涂装设备及智能自动化装备专业制造商

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